【多选题】我国第一代自行防空武器系统95式4-25毫米自行高炮研制过程中遇到哪些技术难题？（） A、系统技术方案确定-开创红外热像跟踪系统等技术 B、行进间防空掩护-需要一套稳定系统 C、电磁相互干扰严重-实现电磁兼容 D、“找不着北”-自动寻北