第一章 单元测试
1、 从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为（ ）。
A:给定量（或参考输入量）
B:输出量（或被控制量）
C:反馈量
D:干扰量
答案: 干扰量
2、 从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统？（ ）
A:家用空调机温度控制系统
B:家用电热水器恒温控制系统
C:家用电冰箱温度控制系统
D:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
答案: 国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
3、 试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
4、 自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（ ）。
A:反馈性
B:调节性
C:稳定性
D:快速性
答案: 稳定性
5、 下列有关自动控制的相关描述正确的是（ ）。
A:反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
B:只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
C:稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D:自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象
答案: 稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
第二章 单元测试
1、 以温度为对象的恒温系统数学模型
，其中θc为系统的给定，θf为干扰，则（ ）。
A:T为放大系数，K为调节系数
B:T为时间系数，K为调节系数
C:T为时间系数，K为放大系数
D:T为调节系数，K为放大系数
答案: T为时间系数，K为放大系数
2、 被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（ ）。
A:惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
B:惯性大，被控变量速度快，控制较困难
C:惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
D:惯性小，被控变量速度慢，控制较困难
答案: 惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
3、 关于系统的传递函数，正确的描述是（ ）。
A:输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B:输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C:系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
答案: 取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
4、 一阶控制系统
在阶跃A作用下，L的变化规律为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 一阶被控对象的特性参数主要有（ ）。
A:放大系数和时间常数
B:比例系数和变化速度
C:静态参数和衰减速度
D:动态参数和容量参数
答案: 放大系数和时间常数
6、 一阶系统传递函数为
单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（ ）。
A:同时增大K和T
B:同时减小K和T
C:增大T
D:增大K
答案: 同时减小K和T
第三章 单元测试
1、 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为
和
，则其传递函数分别为（ ）。
A:G(s)=s和G(s)=s
B:G(s)=1/s和G(s)=1/s
C:G(s)=s和G(s)=1/s
D:G(s)=1/s和G(s)=s
答案: G(s)=1/s和G(s)=s
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