机器人技术(山东科技大学) 中国大学mooc答案满分完整版章节测试

多彩机器人世界

第一章 走进多彩机器人世界 第一章 单元测试

1、 根据课中视频的内容，以下哪项不是军事机器人具有的优点：

A:降低士兵伤亡率
B:减少国防开支
C:增强对敌打击力度
D:战争用时缩短
答案: 增强对敌打击力度

2、 英国Moley机器人，由 台高度灵巧的机械手臂组成。

A:2
B:3
C:4
D:1
答案: 2

3、 Kaiko水下机器人能够下潜到 米以下的海底

A:2000
B:3000
C:5000
D:10000
答案: 10000

4、 根据课中视频的内容，以下哪项不是扫地机器人ROOMBA的特点？

A:自主规划行进线路
B:自动进入电梯
C:自动充电
D:最早进入扫地机器人领域
答案: 自动进入电梯

5、 医疗机器人仅能完成腹腔镜等常规手术，无法完成心脑血管等复杂手术

A:正确
B:错误
答案: 错误

第二章 古代机器人 第二章 单元测试

1、 指南车能够始终保持同一方向指向是基于什么原理？

A:差动齿轮
B:杠杆原理
C:涡轮蜗杆
D:谐波减速
答案: 差动齿轮

2、 “汽转球”利用什么力量来产生运动？

A:蒸汽
B:热能
C:风能
D:光能
答案: 蒸汽

3、 下列哪项发明不是希罗的发明

A:自动售卖机
B:汽转球
C:蒸汽风琴
D:自动化肥皂供应机
答案: 自动化肥皂供应机

4、 作家机器人只能书写固定语序的词句

A:正确
B:错误
答案: 错误

5、 希罗发明的机器人剧院，利用重力促使 旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。
答案: 凸轮

第三章 工业机器人 第三章 单元测试

1、 工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？

A:液压
B:差动
C:风动
D:太阳能
答案: 液压

2、 下列哪种传感器，属于内部传感器？

A:视觉传感器
B:红外传感器
C:陀螺仪
D:超声传感器
答案: 陀螺仪

3、 工业机器人应用中，哪个行业应用最为广泛？

A:装配
B:码垛
C:焊接
D:包装
答案: 焊接 

4、 工业机器人四大家族是？

A:ABB ，FUNAC, 安川电机、松下
B:KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机
C:FUNAC, 安川电机、松下、夏普
D:松下、夏普、西门子、飞利浦
答案: KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机

5、 协作机器人一般必须装有 传感器。

A:视觉
B:力觉
C:听觉
D:红外
答案: 力觉