第一章 单元测试
1、
一种补偿装置可以补偿多种扰动因素。
A:对
B:错
答案: 错
2、
表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为控制量。
A:对
B:错
答案: 错
3、
随动系统又称为跟踪系统。
A:对
B:错
答案: 对
4、
闭环控制方式称为反馈控制方式。
A:对
B:错
答案: 对
5、
线性系统的重要性质是满足叠加定理。
A:对
B:错
答案: 对
6、
对控制系统基本要求中,（ ）是保证系统正常工作的前提条件。
A:稳定性
B:准确性
C:快速性
答案: 稳定性
7、
采用负反馈形式连接后,则 ( )。
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
答案: 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
8、
直接对控制对象进行操作的元件称为( )。
A:给定元件
B:执行元件
C:放大元件
D:比较元件
答案: 执行元件
9、
由微分方程
描述的系统为( )系统。
A:线性时变
B:非线性定常
C:非线性时变
D:线性定常
答案: 非线性定常
10、
下述（）是衡量控制系统控制精度。
A:准确性
B:快速性
C:鲁棒性
D:稳定性
答案: 准确性
第二章 单元测试
1、
输入作用下的闭环传递函数和扰动作用下的闭环传递函数的分子相同。
A:对
B:错
答案: 错
2、
适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A:单输入单输出线性定常系统
B:单输入单输出线性非定常系统
C:单输入单输出线性时变系统
D:单输入单输出非线性时变系统
答案: 单输入单输出线性定常系统
3、
梅逊公式主要用来（ ）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 求系统的传递函数
4、
传递函数不仅可以表征系统的动态性能，而且可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。
A:对
B:错
答案: 对
5、
信号流图中的支路相当于乘法器。
A:对
B:错
答案: 对
6、
求扰动作用下闭环传递函数时，需要先令输入信号为0，再求扰动作用到输出之间的闭环传递函数。
A:对
B:错
答案: 对
7、
某系统的开环增益为1，开环极点为-1，-1，无开环零点，则闭环极点为（ ）。
A:-1，-1
B:1,1
C:
D:
答案:
8、
传递函数的形式有（）。
A:分子分母多项式形式
B:零极点形式
C:时间常数形式
答案: 分子分母多项式形式;零极点形式;时间常数形式
9、
信号流图中节点的设置是唯一的。
A:对
B:错
答案: 错
10、
组成控制系统结构图的有（）。
A:比较点
B:信号线
C:方框
D:引出点
答案: 比较点;信号线;方框;引出点
第三章 单元测试
1、
劳斯判据是频域中判定闭环系统稳定性判据。
A:对
B:错
答案: 错
2、
开环不稳定系统闭环系统一定不稳定。
A:对
B:错
答案: 错
3、
控制系统的上升时间、调整时间等反映出系统的( )。
A:相对稳定性
B:准确性
C:快速性
D:相对平稳性
答案: 快速性
4、
某控制系统的微分方程为：
，则下述说法正确的是（ ）。
A:闭环传递函数为
B:超调量σ%=0
C:调节时间ts=3s(Δ=5%)
D:单位阶跃信号作用下没有稳态误差
答案: 闭环传递函数为;超调量σ%=0;单位阶跃信号作用下没有稳态误差
5、
一阶系统单位阶跃响应没有超调。
A:对
B:错
答案: 对
6、
如图所示系统，若要求ts=0.1s(Δ=5%)，则反馈系数为Kh=（）。
A:0.1
B:0.2
C:0.3
D:0.4
答案: 0.3
7、
稳定系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大，说明（）。
A:系统型别小于2
B:输入幅值过大
C:有3个开环极点在坐标原点
D:开环含有3个积分环节
答案: 系统型别小于2
8、
通常，传递函数的分子阶次小于等于分母阶次。
A:对
B:错
答案: 对
9、
欠阻尼二阶系统的超调量与阻尼比（），与系统自然振荡频率（）。
A:有关，有关
B:有关，无关
C:无关，有关
D:无关，无关
答案: 有关，无关
10、
线性微分方程求解时可以将微分方程两边进行拉普拉斯变换，同时要考虑初始条件。
A:对
B:错
答案: 对
第四章 单元测试
1、
根轨迹是开环参数变化是闭环特征根的运动轨迹。
A:对
B:错
答案: 对
2、
根轨迹是在已知系统开环零、极点分布确定的情况下，研究开环系统某些参数变化时闭环特征根的变化规律。
A:对
B:错
答案: 对
3、
绘制根轨迹只依据相角条件。
A:对
B:错
答案: 对
4、
已知负反馈控制系统的开环传递函数为
，则根轨迹起始于( )。
A:-1，-2
B:0，-1
C:0，-2
D:0，-1，-2
答案: 0，-2
5、
s平面上任意一点，只要满足相角条件，该点必定在根轨迹上。
A:对
B:错
答案: 对
6、
只要有一条根轨迹全部位于s右半平面，闭环系统就一定不稳定。
A:对
B:错
答案: 对
7、
根轨迹分支数等于闭环特征根个数。
A:对
B:错
答案: 对
8、
模值条件用来确定根轨迹上某点对应的K*值。
A:对
B:错
答案: 对
9、
负反馈控制系统
,根轨迹起始于（）。
A:-1，-2
B:0，-1
C:0，-2
D:0，-1，-2
答案: 0，-2
10、
根轨迹法则错误的有（）。
A:根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点
B:根轨迹关于虚轴对称
C:根轨迹有可能在s右半平面
D:根轨迹一定有分离点
答案: 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点;根轨迹关于虚轴对称;根轨迹一定有分离点
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